DC/DC变换器的接地反弹

电路接地在电路原理图中看起来很简单。但是，电路的实际性能是由其印制电路板（PCB）布局决定的。而且，接地节点的分析很困难，特别是对于DC/DC变换器，例如降压型和升压型变换器，这些电路的接地节点会聚快速变化的大电流。当接地节点移动时，系统性能会遭受影响并且该系统会辐射电磁干扰（EMI）。但是如果很好地理解“接地“引起的接地噪声的物理本质可提供一种减小接地噪声问题的直观认识。

接地反弹（Ground bounce）简称地弹会产生幅度为几伏的瞬态电压；最常见的是由磁通量变化引起的。传输电流的导线环路实际上构成了一个磁场，其磁场强度与电流成正比。磁通量与穿过环路面积和磁场强度乘 积成正比。

磁通量 ∝ 磁场强度 × 环路面积

更精确的表示是：

            ΦB = BA cosφ

其中磁通量ΦB等于磁场强度B乘以穿过环路平面A和磁场方向与环路平面单位矢量夹角φ的余弦。

图1示出了磁通量与电流之间的关系。一个电压源驱动电流克服电阻沿导线环路流动。电流与环绕导线的磁通量相关联。为了将不同的物理量联系起来，可以考虑用你的右手握住导线（应用右手定则）。如果你的拇指指向电流的方向，那么你的其它手指将沿磁场磁力线方向环绕导线。因为那些磁力线穿过环路，所以形成了磁通量，在本例中磁通量方向为穿入页面。



图1. 右手定则

改变磁场强度或环路面积都会引起磁通量变化。当磁通量变化时，在导线中产生与磁通量变化率dΦB/d t成正比的电压。应该注意的是，当环路面积固定，电流变化；或者电流恒定，环路面积变化；或者两种情况同时变化——都会改变磁通量。

例如，假设图2中的开关突然断开。当电流停止流动时，磁通量消失，这会沿导线各处产生一个瞬态大电压。如果导线的一部分是一个接地返回引脚，那么以地电平为参考端的电压会产生一个尖峰，从而在任何使用该引脚为接地参考端的电路中都会产生错误信号。



图2. 开启开关的作用

通常，PCB印制线电阻上的电压降不是接地反弹的主要来源。1盎司（oz）铜的电阻为500 微欧/方数（μΩ/⌈），因此1 A电流变化只能产生500 μV/⌈的反弹电压——问题只存在于采用细长印制线或菊花链式接地或精密电子电路。

寄生电容器的充电和放电为瞬态大电流返回到地提供了一条路径。由于电流变化引起的磁通量变化也引起接地反弹。

在DC/DC开关电源中减少接地反弹的最好方法就是控制磁通量变化——使电流环路面积和环路面积变化最小。

在某些情况下，例如图3所示，电流保持恒定，而开关切换引起环路面积变化，因此产生磁通量的变化。在开关状态1中，一个理想的电压源通过理想导线与一个理想电流源相连。电流在一个包含接地回路的环路中流动。

在开关状态2中，当开关改变位置时，同样的电流在不同的路径中流动。电流源为直流（DC），且并没有变化，但环路面子发生了变化。环路面积的变化意味着磁通量的变化，所以产生了电压。因为接地回路为变化环路的一部分，所以它会产生反弹电压。




图 3 降压型变换器的接地反弹

为了讨论方便，将图3中的简单电路变换成与其类似的电路——图4中的降压型变换器。



图4. 对于高频开关，大电容CVIN和大电感LBUCK可以看作一个电压源和电流源

在高频时，一个大电容器——例如降压型变换器输入电容器，CVIN——可以看作一个DC电压源。类似地，一个大电感器——例如降压型变换器输出电感器，LBUCK——也可以看作一个DC电流源。所做的这些近似有助于直观理解。

图5示出当开关在两个位置之间交替切换时磁通量如何变化。



图5. 开关对环路面积的影响

大电感器LBUCK使输出电流大约保持恒定。类似地，大电容器CVIN保持电压大约等于VIN。由于输入引线电感两端的电压不变，所以输入电流也大约保持恒定。

尽管输入电流和输出电流基本不变，但当开关从位置1切换到位置2时，总环路面积会迅速变为原来的一半。环路面积的变化意味着磁通量的快速变化，从而沿着接地回路引起接地反弹。

实际上，降压型变换器由一对半导体开关构成，如图6所示。虽然每个图中的复杂程度增加，但是通过磁通量变化引起接地反弹的分析方法仍然很简单和直观。



图6. 采半导体开关对分析接地反弹的基本原理不变

事实上，磁通量的变化会沿着接地回路各处都产生电压，这就带来了一个有趣的问题：哪里是真正的地？因为接地反弹意味着，相对于称作地的某个理想点（那一点需要定义），在接地返回印制线上产生一个反弹电压。在电源稳压器电路中，真实的地应该连接在负载的低压端。毕竟，DC/DC变换器的目的是为负载提供稳定的电压和电流。电流回路上的其它所有点都不是真正的地，只是接地回路的一部份。由于在负载的低压端接地并且环路面积的变化是接地反弹的原因，图7显示了如何精心地放置CVIN通过减小环路面积变化的比率降低接地反弹。



图7. 精心放置CVIN可以大大减小接地反弹

电容器CVIN旁路PCB顶层的高端开关直接到达底层低端开关两端，因此减小了环路面积的变化，将其与接地回路隔离。当开关从一种状态切换到另一种状态时，从VIN的底部到负载的底部，无环路面积变化或开关电流变化。因此接地回路没有发生反弹。



图8. 当开关从一种状态切换到另一种状态时不合理的布线会导致电流环路面积大幅变化

实际上，PCB布线本身决定了电路的性能。图8为图6中降压型变换器电路原理图的PCB布线图。当开关处于状态1所示的位置，高端开关闭合，DC电流沿着外圈红色环路流动。当开关处于状态2所示的位置，低端开关闭合，DC电流沿着蓝色环路流动。注意由于环路面积变化引起磁通量变化。因此产生电压和接地反弹。为了清晰起见，在单层PCB上实现布线，但即使使用第二层整块接地平面也无法解决接地反弹问题。在展示改进布线图之前，图9给出了一个简单例子说明地平面无法解决问题。



图9. 整体地平面并不总是一个好方法

这里，我们采用双层PCB以便在与顶层电源线垂直处附加一个旁路电容。在左边的例子中，地平面是整体的并且未切割。顶层印制线电流通过电容器流过，穿过过孔，到达地平面。因为交流（AC）电总是沿着最小阻抗路径流动，接地返回电流绕着其路径拐角返回电源。所以当电流的幅度或频率发生变化时，电流的磁场及其环路面积发生变化，从而改变磁通量。电流沿最小阻抗路径流动的规律意味着，即使采用整体地平面也会发生接地反弹——与其导通性无关。在右边的例子中，一个经过合理规划切割的地平面会限制返回电流以使环路面积最小，从而大大减小接地反弹。在切割返回线路内产生的任何剩余接地反弹电压与通用地平面隔离。图10中的PCB布线利用图9中示出的原理减小了接地反弹。采用双层PCB板以便将输入电容器和两个开关安排在地平面的孤岛上。这种布线不必最好，但它工作很好，而且能够说明关键问题。应该注意红色电流（状态1）和蓝色电流（状态2）包围的环路面积很大，但两个环路面积之差很小。环路面积变换很小意味着磁通量的变化小——即接地反弹小。（然而，一般情况下，也要保证环路面积小——图10只是为了说明AC电流路径匹配的重要性。）
另外，在磁场和环路面积发生变化的接地回路孤岛内，沿着任何接地回路引起的接地反弹都受接地切割限制。

此外，可能第一眼看上去，输入电容器CVIN好像没有位于图7中所示的顶层高端开关和低层低端开关之间，但进一步观察才会发现是这样。尽管物理邻近可以很好，但真正起作用的是通过最小化环路面积实现的电子接近。



图10. 合理的降压型变换器布线可以使状态1和状态2之间的环路面积变化很小

升压型变换器中的接地反弹
升压型变换器实际上是降压型变换器的反射，因此——如图11所示——它是输出电容器，输出电容器必须放在顶层高端开关和底层低端开关底端之间以使环路面积变化最小。



图11. 按照降压型变换器将CVIN放在关键位置相同的方法，升压型变换器将CVOUT放在关键位置。
a)不合理设计，b)合理设计。

小结

接地反弹电压主要是由于磁通量变化引起的。在DC/DC开关电源中，磁通量变化是由于在不同的电流环路面积之间高速切换DC电流引起的。但是精心放置降压型变换器的输入电容器和升压型变换器的输出电容器并且合理切割接地平面可以隔离接地反弹。然而，重要的是当切割地平面时必须谨慎以避免增加电路中其它返回电流的环路面积。

另外，一个合理的布线应该将真正的地放在连接负载的底层，不会引起环路面积的变化或电流的变化。任何其它与导通相关的点都可以称为“地”，但它只是沿着返回路径的一点而已。

其它用于接地分析的有用概念
如果你牢记下述基本概念，你就会清楚地知道什么情况会产生接地反弹，什么情况不会产生接地反弹。图12示出了相互垂直的两个导体不会遭受磁场的互相影响。



图12. 相互垂直的两个导体不会遭受磁场的互相影响

沿着相同方向传输相等电流的两条平行导线周围产生的磁力线在两条导线之间处会相互抵消，所以两条导线总储存能量要比单独一条导线储存的能量少。因此，PCB宽印制线的电感要比窄印制线小。



图13. 电流沿着相同方向流动的两条平行导线

沿着相反方向传输相等电流的两条平行导线周围产生的磁力线在两条导线的外部相互抵消，而在两条导线之间处增强。如果内部环路面积缩小，那么总磁通量，所以电感也随之变小。该现象可以解释为何AC地平面的返回电流总是沿顶层印制线导线下方流动。



图14. 电流沿着相反方向流动的两条平行导线

图15示出了为何拐角增加电感。一条直导线只能看到它自己的磁场，但是在拐角处，还能看到垂直导线的磁场。因此，拐角储存了更多的磁场能量，其电感要大于直导线。



图15. 为何拐角增加电感

图16示出了在传输流的导线下面切割接地平面，由于转移回路电流可增加环路面积，从而增大环路尺寸并且助长接地反弹。



图16. 返回电流沿着最小阻抗路径流动

元件方向的作用，如图17所示。



图17. 元件方向的影响

总结

接地反弹一直是一个潜在的问题。对于监视器或电视，它意味着图像有噪声；对于音频设备则意味着噪声本底。在数字系统系统中，接地反弹可能会导致计算错误——甚至是系统崩溃。

对于预测接地反弹幅度来说，仔细估计寄生元素和细致的仿真是有效的方法。但对指导电路设计的直觉，理解背后的物理原理是很必要的。

首先，设计PCB时，应该将负载的低压端设置为真正的地。

然后，用电流源和电压源容替大电感器和电容器以简化电路动态特性。观察每种开关组合下的电流环路。应该使环路重叠；如果无法做到重叠，应该精心地在地平面上切割出一个小岛以确保只有DC流入和流出孤岛开口。

在大多数情况下，经过这些努力可以获得可以接受的接地性能。如果还是不能，应该首先考虑地平面的电阻，然后考虑所有开关和进入返回路径的寄生电容器两端流过的位移电流。

无论什么电路，基本接地原理都是相同的——应该使磁通量的变化最小或者对它隔离。 By Jeff Barrow

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