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针对小型直流电机EMI（电磁干扰）辐射不合格的问题，可以采取以下整改措施来解决：
小型直流电机
- 使用屏蔽材料：
- 在电机内部使用屏蔽材料来减少辐射电磁场的传播。这包括电磁屏蔽罩、金属壳体或屏蔽套等。
- 对变压器进行磁屏蔽，以减少变压器漏感磁通对周围电路产生的电磁感应干扰。
- 使用铜箔对变压器进行屏蔽，铜箔作为良导体，交变漏磁通穿过时会产生涡流，其产生的磁场方向与漏磁通方向相反，从而部分抵消漏磁通。
- 设计地线和接地：
- 确保电机的地线布局合理，使用低阻抗地线和良好的接地，以提供辐射电磁场的引流路径。
- 区分数字模块与模拟模块，数字地与模拟地分开处理，加粗接地线（≥2mm），减小电流变化引起的噪声。
- 接口的接地线闭环，缩小电位差值，提高抗噪声能力。
- 优化电机结构：
- 重新设计电机结构，例如增加绝缘层、改进导线布局等，以减少辐射噪声的产生。
- 尽量减少每个回路的有效面积，降低辐射干扰。
- 采用滤波器：
- 在电机输入和输出线路上添加滤波器，以抑制辐射噪声的传播。滤波器可以减少高频噪声和电磁干扰信号。
- 滤波电路的性能与阻抗匹配关系很大，源端和负载失配越大，滤波器衰减电磁干扰的能力越强。
- 减小各电流回路面积及带电导体的面积和长度：
- 通过减小各个电流回路的面积（磁场干扰）和带电导体的面积及长度（电场干扰），来降低辐射干扰。
- 双线传输和阻抗匹配：
- 对于干扰比较严重或比较容易被干扰的电路，尽量采用双线传输信号，不要利用公共地来传输信号，公共地电流越小干扰越小。
- 重新评估电路布局和设计：
- 评估电机的绕组设计、电磁线规格、重绕线圈工艺等，确保这些设计不会导致电机产生过强的电磁干扰。
通过结合上述措施，可以有效地解决小型直流电机EMI辐射不合格的问题。在实际操作中，可能需要根据具体情况调整和优化这些措施。
如果上述方法都已经尝试过但没有效果，那么可能需要更深入地分析直流电机的EMI辐射问题，并考虑以下更具体的措施： 1. 电刷系统的优化- 重新设计电刷系统：使用优质的材料和结构，以减少电刷产生的电磁辐射。这可能包括选择低噪声电刷材料、调整电刷形状和尺寸、优化电刷与电机之间的接触等。
- 电刷系统屏蔽：在电刷系统周围或电刷之间添加屏蔽材料，以减少辐射电磁场的传播。屏蔽可以阻挡电刷产生的辐射信号，减少其对其他设备的干扰。
- 电刷LC滤波参数设计：
- 确定滤波需求：根据电刷系统产生的干扰频率进行分析和测量，确定需要滤波的频率范围和目标滤波效果。
- 选择电感值和电容值：基于滤波需求，选择合适的电感值和电容值。注意考虑阻抗匹配和电压电流容量。
2. 电路重新设计- 抑制噪声技术：对电机的电路进行重新设计，采用抑制噪声的技术，例如差模驱动电路、共模噪声滤除电路等。
- 电容的添加：
- 在电机正、负极间加瓷片电容或电解电容，以抑制高频噪声和电磁干扰信号。
- 将电机的正负极输入端分别对外壳加瓷片电容，为辐射电磁场提供引流路径。
3. 频率管理- 频率分析：对直流电机产生的EMI信号进行频率分析，找出主要的干扰频率范围。
- 频率调整：如果可能，调整电机的工作频率，避开容易产生干扰的频率范围。
4. 电磁兼容（EMC）测试- 详细测试：进行全面的电磁兼容测试，包括辐射骚扰、传导骚扰等，以准确找出问题所在。
- 问题定位：根据测试结果，定位EMI辐射的具体来源，以便采取针对性的措施。
5. 外部因素考虑- 环境因素：考虑电机所处的环境是否对其EMI辐射有影响，如周围是否有其他电磁源、电磁屏蔽是否足够等。
- 电源质量：检查电源质量是否稳定，不稳定的电源可能导致电机产生更多的EMI辐射。
6. 咨询专家或机构- 如果以上措施仍然无法解决问题，建议咨询电磁兼容领域的专家或机构，以获取更专业的建议和帮助。
7. 整改后的验证- 在进行任何整改后，都需要重新进行电磁兼容测试，以确保电机的EMI辐射符合相关标准和要求。
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