GB_T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值.pdf
GB_T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值基本信息
标准名称（中文）：服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
标准号：GB/T 37284-2019
英文译名：Service robot machine — Electromagnetic compatibility — Generic standards — Emission requirements and limits
发布与实施时间：
[*]发布日期：2019-03-25
[*]实施日期：2019-10-01
当前状态：
现行标准，2025-07-01复审，结论为“修订”
归口和主管单位：
[*]归口单位：全国机器人标准化技术委员会（TC591）
[*]主管部门：中国机械工业联合会
起草与适用范围
[*]主要起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、威凯检测技术有限公司、上海木爷机器人技术有限公司、上海三基电子工业有限公司、新世纪检验认证股份有限公司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海派毅智能科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、科大智能科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、哈工大机器人集团有限公司、中国家用电器研究院、上海电器科学研究院等。
适用范围：
[*]适用于工作频率范围 0 Hz ~ 400 GHz 的各类服务机器人，包括个人/家用与公共服务机器人。未规定限值的频段无需测量。
[*]特种机器人可参照使用。若已有相关产品的电磁兼容发射标准，优先适用产品标准。
标准内容结构（目录概览）
[*]前言
[*]范围：明确测量程序、骚扰限值、测量方法、运行条件和结果处理等适用范围
[*]规范性引用文件：引用多项电磁兼容相关国家标准，如 GB 4343.1、GB/T 6113 系列、GB/T 17625 系列、GB/T 9254-2008 等
[*]术语和定义
[*]通用条件：测试环境、测试场地与设备、测试方法
[*]试验一般要求：包括辅助设备和负载要求
[*]试验布置：固定式与移动式服务机器人的试验布局方法
[*]谐波、电压波动与闪烁
[*]骚扰限值分级
[*]传导骚扰限值：包括电源端子与电信端口的传导共模骚扰限值
[*]辐射骚扰限值：分为 1 GHz 以下和 1 GHz 以上的限值
[*]测量不确定度
[*]结果报告
[*]附录 A（规范性）：清洁机器人和空气净化机器人的 EMC 特殊要求
总结一览
内容分类要点概要
目的规范服务机器人的电磁骚扰测量程序及限值，保证兼容性
适用对象全类型服务机器人（频率范围宽），特种设备可参照
核心内容测试环境与布置、骚扰限值（传导与辐射）、限值分级、测量不确定度、报告要求
特别项目包含清洁机器人与空气净化机器人的专属要求附录
引用支持多项相关国家标准作为参考，例如电磁干扰测量与限值相关标准
标准状态发布于2019年，当前有效，2025年复审已决定修订
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