EMC游民的整改之路
对某企业的机器人进行辐射的整改：首先先对设备的全功能同时运行进行测试，明确超标的范围（设备于30-40MHz、70MHz以及150MHz等频率点超标（在天线高度为1m，且为垂直的情况下）），随后进行每个功能的分割测试，寻找到干扰较大的功能（在设备升起的状态下，于70MHz处超标）。
后续对在设备内部增加磁环后，成功将30-40MHz的干扰抑制下去，随后使用检测设备对机器人进行排查，最终确定干扰较大的点，随后向客户询问有关的资料信息，进一步明确干扰源。
紧接着，在干扰源的电源线以及信号线上增加磁环，进而将70MHz的超标成功抑制，后续应更改为共模电感便于后续的生产。
随后继续使用设备对150MHz等尖刺进行干扰源的探查，最终将目标锁定在主控模块。
EMC整改，任何时候，都要保持思路清晰，知道自己在做什么？为什么这样做？这样做的理论支撑是什么？这样做的依据有没有前一次的验证结果支撑？这一次的测试数据，是否可以印证下一个步骤？
1、首先、要学会读懂数据，读懂波形包络。详细参考下面的链接：
可以参阅：https://www.emc.wiki/thread-2917-1-1.html
2、然后、要依据上述的不同干扰现象，去分析研究CLK、BB是来自于哪里？可以先用理论支撑，例如，CLK来自于数字芯片，时钟、晶体、CPU、MCU、DDR、USB、LVDS、CAN、LAN、HDMI……等数字信号，假如，你找到的点，是继电器、普通的开关电源，那么你确信你找到的干扰源是对的吗？？？
这一步可以结合近场探头去研究寻找辐射干扰。
可以参阅：https://www.emc.wiki/thread-18363-1-1.html
3、最后，依据找到的干扰源头，去做问题的解决。
核心思想，依据dv/dt , di/dt的电磁干扰产生的底层机理，尽量降低电压，电流的突变率降低电磁干扰。依据电磁干扰三要素，源、路径、敏感体。从源，路径去研究，路径包括了等效发射天线，找到等效的发射天线，增加滤波、例如，电感、电容、磁珠等器件的共模、差模抑制
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